実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭を動かしてバランスを取れるか試して見たけど、全く変わらなかった。
頭の重さが足りてない。
前脚の爪先を前後方向に丸くしたのは良かった。
後脚を前脚と同じ様に細くしよう。
後脚ピッチ軸サーボをRS303に変えよう。