実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの後脚の脚先を10mm伸ばして姿勢を調整してる。
前脚を上げても安定する姿勢は出来た。
後脚を上げて安定する姿勢が出来てない。
後脚を上げる時は胴体後ろ側を水平にしてるけど、胴体を前に傾けるくらい後ろ側を高くして見よう。