実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの姿勢を調整する手順と注意する所を簡単にまとめて、その通り調整してたんだけど、上手くいかない。
ここに来て脚先のぐらつきが影響してる。
脚先を動かすサーボアームの歪みが原因と思って補強する部品を作ってる。
上げる脚と同じ側を高く、反対側を低くすれば脚先のぐらつきが有っても動けるかも知れない。