実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで片脚を上げると、右脚は上がるのに、左脚を上げると傾いて転んでしまう。
アームサポーターの隙間が左右で違ってて、隙間が大きい左脚が重さに耐えられなくて傾くのかな？
何故左脚の隙間が大きくなったのか分からない。
脚を片持ちで取り付けてるからアームサポーターで補強してるけど、脚を両持ちで取り付ける様にすればアームサポーターが要らない。
問題になる所を無くして新しい機体を作ろう。