実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの組み立て易さ、部品の入手を考えて、片持ちサーボアームとアームサポーターにする。
胴体の底板と天板を切り出した。
サーボを板に取り付ける部品を作り始めた。
この部品でサーボの４辺を囲むけどネジ留めするのは胴体外側だけにする。
それだけだと強度に不安が有るのでアームサポーターをネジ留めするつもり。
今はここまでしか考えてない。