実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットでサーボを天板と底板で挟んでネジ留めした。
サーボが微妙に傾いてるか？
アームサポーター用の円板を作ってるけど形が揃わない。
脚のぐらつきを減らす為に脚ロール軸が無くしたけど、これじゃキャットウォークが出来ないじゃないか？と目標を忘れてた事に気が付いた。
脚ロール軸は後で付けよう。