実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前後脚の作り直しが終わったので動作確認して見た。
爪先を脚根元のピッチ軸より前に着いて立つ姿勢を高さを変えて２つ用意して連続して動かすと、後脚が止まって見えた。
持ち上げて動かすと後脚が動いている。
後脚を動かす範囲が小さくてガタつきの範囲と同じくらいなので動かない様に見える？
前脚は動いているので、後脚の形を前脚に合わせればガタつきがなくなって動けるかも知れない。