実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットに脚を付けてサーボオンで動かして見た。
頭を付けてないので重心は胴体の中心に有る。
脚根元直下に爪先を着けて屈伸する動きを作ってから、対角の脚を上げる動きを作って、早く動かしたら傾かずに安定した。
ちょっと回転する。
歩くには爪先を前後に動かさないといけないはず。
爪先を前後に動かさなくても前に傾けたら歩くかも知れない。
頭と電池ボックスとロール軸と、他にも追加したいものがある。
なので、不完全な機体で歩かせても意味が無いような気がする。