2020年4月16日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの首の平行リンクを短くして、頭ヨー軸を付けた。
頭ピッチ軸が無くて首ピッチ軸が平行リンクなので、座り姿勢だと頭が上向きになってしまう。
頭の形を考える前にサーボオンで動かして見よう。

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