実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットをサーボオンで調整した。
サーボ原点で変な向きになってしまう所が２ヶ所有った。
背中ピッチ軸は予想通り片側だけでは角度を保持出来ないのが分かった。
背中ヨー軸は調整が出来てないのか、サーボ温度がちょっと高い。
お尻の高さと首の高さの違いが気になった。
次は厚紙で頭を作って見よう。
頭ヨー軸サーボ用にナット埋めブラケットを作らないと頭のフレームを取り付け出来ないな。