実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭の位置を高く出来る様に、頭ヨー軸のサーボアームをネジ留めに変えた。
これで、立ち姿勢で頭と背中の段差を大きく出来る。
頭を付けて動かして見たら、頭ヨー軸の動きが良く見える様になった。