2020年4月27日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの肩から背中へのカバーを付けた。
体を左右に振りながら歩く動きを作る前に、サーボ配線を変えて出来なくなった斜対歩を復活させる為に、サーボの角度パラメタを調整中。
サーボの配置は変えて無いので角度の差分を合わせれば良いはず。

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