実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ヨー軸のサーボアームが胴体フレームにぶつからないように修正して可動範囲を広くした。
背中ピッチ軸は機構は変えずサーボ配置を変えて見る。