2020年5月1日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの頭の高さが気になったので下げて見た。
首の平行リンクがかさ張るのが気になって来た。
首の強度が不安だったので平行リンクにしたけどサーボアームで直接繋いで見るか?

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