2020年5月3日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの足踏みで脚を高くして見たけど、サーボの角度を戻しても脚が元の位置に戻らない。
トルク不足ならサーボを変えれば良いけど、リンク機構が原因かも知れない。
なので、1番気になる背中ピッチ軸をサーボアーム直結に変更中。

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