実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ヨー軸サーボの角度を調整してたら片方のサーボホーンが原点からずれてたので直した。
足踏みをして見ると傾いたまま動き続ける。
これは脚のリンク機構が原因だと思ってサーボアーム直結に変える事にした。
ついでに脚ロール軸を復活させる為にサーボを連結する部品を作り始めた。