実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ロール軸サーボアームのベースを上下で挟む部品を補強して動かして見たけど、まだ途中で不安定になる。
脚先を手で寄せるとサーボアームの側面が僅かに変形するのが見えたので補強した。
ついでに背中ピッチ軸のアーム部分も補強した。
脚ロール軸のサーボアームの外側は爪とぶつかるので補強出来てない。