実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚根元のサーボを脚先に繋ぐためのサーボアームを取り付けて見た。
脚を短くする目的だったのに、短くなってない。
脚を短くすると同時に、前脚は脚先を真っ直ぐ下に着いた時の位置を前に寄せたいので、オフセットしたサーボアームを作るべきだった。
手持ち部品を再利用する事を優先して目的を忘れてた。
取り敢えず、後脚の長さを決めて脚先フレームを作ろう。