2020年6月22日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚先フレームを付けた。
これから補強して行く。
脚根元を短くするのは諦めて脚先を長くする事にした。
前脚の脚先を真っ直ぐ下に着くと、脚を上げる前に左右に重心移動しないといけないので、少し前に傾けておかないといけない。

0 件のコメント:

コメントを投稿