実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの首を短くした。
ボールを鼻先で弾く動きを作って見た。
ボールの高さに合わせて前脚を曲げる時に後ろ側に曲げる方法では高過ぎたので、脚先を前に伸ばす方法にした。
続けて、ボールを前脚で蹴る動きを作って見た。
前脚を上げる時にロール軸を曲げて重心を移動して見たら転んでしまったので、重心移動をしないで素早く脚を動かした。
斜め脚ロール軸が役立ってないな。