実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで寝転んだ状態から起き上がる動きを作ろうとしたけど、起き上がれない。
背中ヨー軸が有れば起き上がれると思う。
次は、お座りから立ちと、その逆の動きを作って見よう。
ＰＣのトラブルが続いてて予備ＰＣでしのいでるけど嫌な感じ。