実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで立ち、座り、立ちの動きを作った。
この動きには背中ピッチ軸が必要。
座りから立つ時は前に重心移動しておく必要がある。
座りから立つ時に前脚が浮いてスムーズじゃない動きになったけど、姿勢遷移時間を調整すれば良さそうだったし、その動きから別の動きが出来そうな感じがしたので残した。
ＰＣのトラブルが続いたので新し目で高スペックの中古ＰＣを調達した。
少しは経済を回せてるかな？