実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中ピッチ軸サーボの温度が高くなったので、RS304からRS303に変えて見た。
少し温度が下がったけど他の所のサーボより温度が高いのは変わらない。
電源を繋ぐ時にコネクタが１ピンずれてたのに気が付かずに電源ケーブルの一部を駄目にした。
マイコンやサーボに影響無かったので良かった。
立ち、座り、立ちの動きをスムーズにしようと思って、遷移時間を変えて試して見たけど、スムーズにならない。
脚の角度を変えた姿勢を増やせば良いかな？