実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
スマホに保存した画像の中からロボットと猫の画像を抽出してたらロボットを触る時間が無くなった。
四脚ロボットで出来る事を増やすために、脚ロール軸を変えて、背中ヨー軸を追加した機体を作りたいな。
そろそろ人型ロボットに戻りたい気持ちもある。