実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのヨー軸サーボアームのアーム部分を繋ぐ部品を接着した。
ヨー軸サーボアームにピッチ軸サーボアームを付ける方法を考えてた。
今有る物を流用しようと思ってたけど、ネジ留めしようとしたら左右の幅が広くなってしまう。
ネジ留めじゃなく接着すれば簡単だけど、流用する部品はピッチ軸をオフセット出来ない。
ピッチ軸の位置を変えるならヨー軸サーボアームごと作り直すしかない。
取り敢えずアーム部分を作ろう。