実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ブロックを組み立てて、背中の可動機構を作り始めた。
背中の可動機構は無難なサーボで直接駆動する方式。
ピッチ軸を前にして、ヨー軸を後ろにする。
ピッチ軸を高くし過ぎて上側の補強が足りなくなったかも知れない。
左右の幅が広くなってしまって、寝転んで起き上がる動きが出来ないかも知れない。