実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの背中を繋ぐ部品を作成中。
先ずはヨー軸サーボアームを接着した。
これで胴体の長さが決まって、前後脚の軸間距離が今までの機体と同じくらいになる。
前後の軸間距離は少し短くしたいけどしょうがない。
脚ブロックを触ってたらグラついてるので、また補強が必要だな。