実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
引き続いて画像の整理をしてた。
四脚ロボットの背中を干渉駆動する事を最初に考えてたけど、場所を取るばかりで無理だな。
脚ロール軸は両持ちサーボアームを使う事にしてアームサポーターを不要にしたい。
各部を集めて、どうやって繋ぐか悩む。