実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚ピッチ軸サーボを外側にずらした。
でも、動かすと直ぐに転んでしまう。
脚ロール軸サーボアームが捻れるとかネジ留めが足りないとか気になる所を直して見る。
脚ヨー軸から始めた構成では問題無かったのに何でかな。