実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの新しい機体を構想中。
脚付け根が胴体の横から出てた過去機体を参考に改良する。
脚ロール軸とピッチ軸を直交ブラケットで一体化して、脚根本がぐらつかない様に爪で引っ掛ける。
脚先の事は、まだ考えてない。
背中可動はヨー軸ユニットとピッチ軸ユニットを必要に応じて取り換えれる様にする。