実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの前脚ブロックを作成中。
ヨー軸サーボを板で囲んでサーボアームを付けた。
ヨー軸サーボアームにピッチ軸サーボアームを付けるつもり。
首サーボをどうやって付けるかな？