実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
小型四脚ロボットのサーボを手で動かしてたら異音がしたので、別のサーボを使えるように胴体フレームを直してる所。
サーボケーブルの出し方を悩む。
サーボ軸面にカバーをネジ留めしてサーボを固定する。