実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新小型四脚ロボットをサーボ本来のトルクを出せるように脚を改修した。
斜対歩の足踏みを試して見ると弱々しい感じは無くなった。
でもジャンプするにはトルクが足りないので、後脚にサーボを追加して見る。
同じ型のサーボが無いし、伝達ロスと重量増加を考えると、大きなジャンプが出来るか分からない。