実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのロール軸の可動を広くするために、お腹側の中央部分を細くしたら、捻れ易くなったので補強した。
まだ捻れるので、背中の補強も必要かも知れない。
膝下フレームを作る板を切り出した。
膝下フレームを動かすリンクの軸受け位置は、少しオフセットさせてみる。
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実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの電池を外しても足踏みした時にロール軸が動いてしまった。
なので、もっとトルクの大きなサーボを使った機体を構想した。
4034サーボを使ってトルクは十分だけど、eneloop電源がちょっと不安。
電源を並列化して電池の負荷を減らすけど、サーボがストールしたら耐えられない。
機体重量は2kgを目標にして、3kgまでなら動作可能なはず。
フレームの重量がどのくらいになるか分からない。
電源の重量が機体重量の3割くらいになる。
構想と根拠をメモに残して置いた。
使うサーボは、放置してた機体を解体して用意した。
四脚ロボットの電池を外しても足踏みした時にロール軸が動いてしまった。
なので、もっとトルクの大きなサーボを使った機体を構想した。
4034サーボを使ってトルクは十分だけど、eneloop電源がちょっと不安。
電源を並列化して電池の負荷を減らすけど、サーボがストールしたら耐えられない。
機体重量は2kgを目標にして、3kgまでなら動作可能なはず。
フレームの重量がどのくらいになるか分からない。
電源の重量が機体重量の3割くらいになる。
構想と根拠をメモに残して置いた。
使うサーボは、放置してた機体を解体して用意した。
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