実験用ロボット

歩行モーションの修正中。
前日に修正した歩行モーションを動かして見たら、１歩めから横に倒れる。
遊脚を着く時に左右脚の高さが変わってしまう。
左右脚の股関節ピッチ軸の高さを測って見ると3mmほどの差。
遊脚の高さに合わせる為に、支持脚の前傾角度を調整した。
片脚を調整した後、もう片脚を調整してる途中で電池切れ。
サーボケーブルが邪魔で軸高さを測るのが難しい。