2025年6月12日木曜日

実験用ロボット

歩行モーションの修正中。
前日に修正出来なかった姿勢を確認したら左右の高さが揃ってなかったけど、調整する気力がなかった。
代わりに、足裏を2重にして補強してみた。

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