実験用ロボット

歩行モーションの修正中。
遊脚を着く時に支持脚の足裏が滑って姿勢が崩れてた。
サーボ角度は間違ってなかった。
足裏が滑る原因は、サーボのバックラッシュ、サーボの保持力不足等が考えられる。
それぞれ対策して行くしかない。