実験用ロボット

歩行モーションの修正中。
遊脚を着く時に支持脚の足裏が滑って姿勢が崩れてたと思ったけど、改めて確認すると、滑ってるのは僅かだった。
一応、足裏にEVAシートを貼ったけど、歩行への影響は無し。
膝曲げ姿勢の左右の高さが揃ってなかった。
膝曲げ姿勢の適切な高さが分からない。
歩幅は狭くした方が良い。