実験用ロボット

歩行モーションの修正中。
歩幅を狭くする前の準備として、機体をハンガーに吊るして、膝伸ばし直立姿勢の脚ピッチ軸サーボの角度を調整した。
片方の膝角度が間違ってた。
続けて、水平調整した台の上で、膝伸ばし直立姿勢の脚ピッチ軸とロール軸を調整。
時間を掛け過ぎたので、片方の足首ロール軸調整中に電池切れで中断。
所々で間違いが見つかったので、やって良かった。