2025年6月17日火曜日

実験用ロボット

歩行モーションの修正中。
脚を前後に開いた姿勢で傾きを無くした。
前に出す脚によって、膝角度の差分が違う事を見つけて、それを修正したら傾きがなくなった。
でも歩けない。

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