2025年6月18日水曜日

実験用ロボット

歩行モーションの修正中。
脚を上げる姿勢を調整したけど、歩行には影響無し。
今の歩行を逆順にしても後向きには歩けない。
もっと深く膝を曲げれば良いのかな。

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