実験用ロボット

後向きに歩く為に、膝を深く曲げた姿勢を作った。
脚を前後に傾けた姿勢も作らないといけない。
RS304サーボを使った一回り小さい機体を構想中。
Microbitにサーボ基板を繋いでPwmで動かす。