実験用ロボット

膝を深く曲げた状態で、脚を前後へ曲げた姿勢を作った。
膝の角度を変えないと、脚を前後へ曲げた時の高さが違う。
高さが違うのは調整すれば良いんだけど、膝を曲げた状態の重心は、膝サーボの重さ分だけ前に寄ってるハズ。
機体をハンガーに吊るして重心を確認してみよう。