実験用ロボット

機体をハンガーに吊るして、膝伸ばし直立と膝曲げ直立の傾きで重心を確認して見た。
サーボのストレッチパラメタを最大にしてるので機体が振動する。
正確には分からなかったけど、機体の傾きは殆ど変化がない。
膝曲げが浅いので今の所は影響無いと考えよう。