実験用ロボット

膝曲げ状態で脚を前へ出す時に、胴体を前へ傾けないで良い角度を試行した。
膝曲げ姿勢の左右の高さを測って傾きを調整した。
HTH4のサーボ角度指定は40の倍数で反映されるけど、もっと細かく動けないのかな。