2025年6月24日火曜日

実験用ロボット

細分化した姿勢を繋ぎ直してステップ実行で確認してる所。
遊脚を着いてから支持脚を入替える所で間違えてた。
脚を前後に開いた姿勢で左右に傾けないといけない。

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