実験用ロボット

歩行モーションの修正中。
基本の姿勢から見直ししてる所。
股関節ロール軸で、内もも側の垂直具合を確認したら、僅かにズレてた。
膝曲げ姿勢で、左右の高さが合わなくて難航。
左右サーボ角度差分を合わせても傾く。
バックラッシュを考えて、左右で80までの角度の差は許す。
まだ終わらない。