実験用ロボット

歩行モーションの修正中。
左右脚のピッチ軸角度が同じな基本姿勢の見直しは終わった。
ピッチ軸角度が違う基本姿勢の左右脚を組合せた姿勢を作成してる所。
此処で左右の高さが合わなければ基本姿勢からやり直し。
YouTubeを観てて、股関節ヨー軸が斜め下に伸びてるロボットを発見。
Naoじゃない。
動画だと、各関節の動きが分からなかった。
数年前に自分も似た機構を試して見たけど、軸数が足りなくて、上手く動かせなかった。