実験用ロボット

一度歩けたのに、二度目は歩けなかった。
後へ倒れたので、前傾させよう。
電池を充電してる間に、股関節ヨー軸を斜め下に向ける組合せを試した。
股関節ヨー軸を真下に向けるより、左右の幅が広くなる。