実験用ロボット

歩行モーションを作成中。
歩幅を拡げて、踵を浮かす為の爪先位置を調整して見たけど、踵を浮かす事で不安定になる。
遊脚を上げる時に支持脚を前に傾けて、支持脚の角度を変えずに遊脚を床に着く。
と言う流れで動かすしかないな。